Teori dhasar operasi kanggo motor servo tanpa sikat ngubengi prinsip magnetisme ing ngendi kutub kaya kutub lan kutub ngelawan narik kawigaten.Ana rong sumber magnet sing ditemokake ing motor servo: Magnet permanen sing biasane ana ing rotor motor, lan elektromagnet stasioner sing ngubengi rotor.Elektromagnet kasebut diarani stator utawa gulungan motor lan digawe saka piring baja sing diarani laminasi, sing diikat bebarengan.Piring baja biasane duwe "untu" sing ngidini kabel tembaga bisa dibuwang.
Mbalik maneh menyang prinsip magnetisme, nalika konduktor kaya kawat tembaga dibentuk dadi kumparan, lan konduktor diuripake supaya arus mili liwat, medan magnet digawe.
Medan magnet iki digawe dening arus liwat konduktor bakal duwe kutub lor lan kutub kidul.Kanthi kutub Magnetik dumunung ing stator (nalika energized) lan ing wesi sembrani permanen rotor, carane nggawe negara kutub ngelawan narik kawigaten lan kaya kutub repelling?
Tombol iku kanggo mbalikke saiki liwat elektromagnet.Nalika arus mili liwat kumparan konduktor ing siji arah, kutub lor lan kidul digawe.
Yen arah arus diowahi, kutub-kutub kasebut dibalik dadi sing biyen kutub lor saiki dadi kutub kidul lan kosok balene.Gambar 1 nyedhiyakake ilustrasi dhasar babagan cara kerjane.Ing tokoh 2, gambar ing sisih kiwa nuduhake kondisi ing ngendi kutub magnet rotor ditarik menyang kutub ngelawan stator.Kutub rotor, sing dipasang ing poros motor, bakal muter nganti didadekake siji karo kutub ngelawan stator.Yen kabeh tetep padha, rotor bakal tetep stasioner.
Gambar ing sisih tengen ing tokoh 2 nuduhake carane kutub stator wis flipped.Iki bakal kelakon saben wektu kutub rotor kejiret munggah karo kutub stator ngelawan dening mbalikke aliran saiki liwat lokasi stator tartamtu.The flipping terus-terusan saka kutub stator nggawe kondisi endi kutub magnet permanen rotor tansah "nguber" stator ngelawan sing nyebabake rotasi terus-terusan rotor / poros motor.
The flipping saka kutub stator dikenal minangka commutation.Définisi formal commutation yaiku "Tumindak arus setir menyang fase motor sing tepat supaya bisa ngasilake torsi motor lan rotasi poros motor sing paling optimal".Kepiye arus setir ing wektu sing tepat kanggo njaga rotasi poros?
Setir ditindakake dening inverter utawa drive sing nguwasani motor.Nalika drive digunakake karo motor tartamtu, amba offset diidentifikasi ing piranti lunak drive bebarengan karo liyane kayata induktansi motor, resistance, lan paramèter liyane.Piranti umpan balik sing digunakake ing motor (enkoder, solver, etc..) Nyedhiyani posisi poros rotor / kutub magnet kanggo drive.
Nalika posisi kutub Magnetik rotor cocog amba nutup kerugian, drive bakal mbalikke saiki liwat kumparan stator mangkono ngganti kutub stator saka lor kidul lan saka kidul kanggo lor minangka ditampilake ing Figure 2. Saka iki sampeyan bisa ndeleng sing ngeculke cagak kempal bakal mungkasi rotasi poros motor, utawa ngganti urutan bakal njaluk poros Spinning ing siji arah vs liyane, lan ngganti cepet ngidini kanggo rotasi-kacepetan dhuwur utawa mung ngelawan kanggo rotasi poros alon.
